泰興減速機：傳動效率高擺線針輪減速機針輪平均半徑較大，擺線輪齒與針輪齒嚙合不理想，相對滑動速度增大，齒面易產生膠合破壞，傳動效率低，傳動比越大效率降低的幅度越大。擺動活齒減速機去掉了W輸出機構，使運動鏈縮短；嚙合副中無移動副，共扼齒形嚙合滑滾率低，齒面相對滑動小；采用均載機構及齒廓修形技術，多齒嚙合的載荷分布合理，使整機的綜合傳動效率提高，達90以上。加工工藝性好，產品易系如化擺線針輪減速機的傳動比等于針輪的齒數，并為奇數，即每一種傳動比的針輪其結構都不相同。

　　擺線針輪減速機有20多種功率，每一種功率有10種針輪，所以要達到系列化生產水平，就需要大量的工裝。尤其是針齒銷孔加工是擺線針輪行星傳動的關鍵加工工藝之一。目前擴我國采用專用裝置分度定位，銷孔逐個鉆、擴、鉸的加工方法，其定位精度、孔圓弧面加工精度及生產率的提高受到限制。國外采用展成法插削加工新工藝，提高了銷孔加工質量、生產率乃至整個傳動性能。針齒銷孔加工法是我國目前的一項空白技術。對此專題的研究剛開始，如針齒銷孔展成法嚙合原理、刀具齒廓曲線方程及特性分析等剛出現分析結果，離應用還有較長的一段距離。W輸出機構為孔銷式結構，要求加工精度高；理論分析和實測結果都表明。實際上只有一個孔銷工作，在實際工作中，各孔銷受力很不均勻，易產生折齒破壞，難以輸出大扭矩。