泰興減速機(jī)通過對(duì)擺線針輪減速機(jī)傳動(dòng)特點(diǎn)和工作原理進(jìn)行分析,對(duì)針輪輸出針擺行星減速機(jī)傳動(dòng)這種新型傳動(dòng)方式進(jìn)行分析,以獲得其設(shè)計(jì)理論和方法。主要從擺線減速機(jī)行星傳動(dòng)的共同點(diǎn)出發(fā),綜合分析傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)、環(huán)板式針擺行星傳動(dòng)等現(xiàn)有傳動(dòng)形式的特點(diǎn),提出針輪輸出針擺行星傳動(dòng)形式的設(shè)計(jì)計(jì)算方法,并對(duì)該型傳動(dòng)進(jìn)行具體的樣機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算和動(dòng)力學(xué)研究。

本文主要從以下幾個(gè)方面對(duì)行星擺線針輪減速機(jī)傳動(dòng)進(jìn)行了研究:首先參照傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)基本參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算方法對(duì)針輪輸出針擺行星傳動(dòng)主要零部件的基本參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算,并對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行受力分析并計(jì)算包括轉(zhuǎn)臂軸承和各支撐軸承的載荷大小,完成包括擺線輪、柱銷等主要零件強(qiáng)度校核計(jì)算和軸承的壽命計(jì)算,并編制包括參數(shù)優(yōu)化程序在內(nèi)的對(duì)各型針擺行星減速器均適用的設(shè)計(jì)計(jì)算軟件系統(tǒng);

在得到樣機(jī)主要技術(shù)參數(shù)的基礎(chǔ)上,對(duì)樣機(jī)零部件進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算以確定具體的結(jié)構(gòu)和幾何尺寸并結(jié)合Pro/E軟件特點(diǎn)對(duì)各零部件進(jìn)行三維實(shí)體建模,然后根據(jù)零件間的相對(duì)位置關(guān)系對(duì)模型進(jìn)行虛擬裝配并形成虛擬裝配模型;為分析具體零件的動(dòng)力學(xué)特性,并對(duì)整機(jī)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行對(duì)比分析,采用ANSYS軟件對(duì)減速器輸入軸和擺線輪進(jìn)行了模態(tài)有限元分析計(jì)算并提取零件主要模態(tài)參數(shù)進(jìn)行分析;最后,將經(jīng)Pro/E虛擬裝配后的整機(jī)實(shí)體模型經(jīng)格式轉(zhuǎn)換,導(dǎo)入到ADAMS軟件系統(tǒng)中對(duì)整機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下分別對(duì)應(yīng)于空載和滿載條件下的動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行仿真計(jì)算,以認(rèn)證其傳動(dòng)比關(guān)系,并對(duì)主要零件在虛擬樣機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中表現(xiàn)出了動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行分析比較,提出提高整機(jī)動(dòng)力學(xué)性能的方法和建議。通過全面系統(tǒng)的分析計(jì)算,提出了對(duì)針輪輸出針擺行星減速機(jī)基本參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算和強(qiáng)度計(jì)算的基本方法,并形成了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算方法和計(jì)算軟件。