泰興減速機通過對擺線針輪減速機傳動特點和工作原理進行分析,對針輪輸出針擺行星減速機傳動這種新型傳動方式進行分析,以獲得其設計理論和方法。主要從擺線減速機行星傳動的共同點出發,綜合分析傳統針擺行星傳動、環板式針擺行星傳動等現有傳動形式的特點,提出針輪輸出針擺行星傳動形式的設計計算方法,并對該型傳動進行具體的樣機設計計算和動力學研究。

本文主要從以下幾個方面對行星擺線針輪減速機傳動進行了研究:首先參照傳統針擺行星傳動基本參數設計計算方法對針輪輸出針擺行星傳動主要零部件的基本參數進行設計計算,并對傳動系統進行受力分析并計算包括轉臂軸承和各支撐軸承的載荷大小,完成包括擺線輪、柱銷等主要零件強度校核計算和軸承的壽命計算,并編制包括參數優化程序在內的對各型針擺行星減速器均適用的設計計算軟件系統;

在得到樣機主要技術參數的基礎上,對樣機零部件進行設計計算以確定具體的結構和幾何尺寸并結合Pro/E軟件特點對各零部件進行三維實體建模,然后根據零件間的相對位置關系對模型進行虛擬裝配并形成虛擬裝配模型;為分析具體零件的動力學特性,并對整機動態特性進行對比分析,采用ANSYS軟件對減速器輸入軸和擺線輪進行了模態有限元分析計算并提取零件主要模態參數進行分析;最后,將經Pro/E虛擬裝配后的整機實體模型經格式轉換,導入到ADAMS軟件系統中對整機在額定轉速下分別對應于空載和滿載條件下的動力學模型進行仿真計算,以認證其傳動比關系,并對主要零件在虛擬樣機運轉過程中表現出了動力學特性進行分析比較,提出提高整機動力學性能的方法和建議。通過全面系統的分析計算,提出了對針輪輸出針擺行星減速機基本參數的設計計算和強度計算的基本方法,并形成了系統的設計計算方法和計算軟件。