范圍
泰興減速機：本規程規定了行星擺線針輪減速機的檢修周期、檢修內容、檢修方法、質量標準、試車與驗收、維護及常見故障處理等內容。
本規程適用于XLE、XLC、BLD等型行星擺線針輪減速機的維護和檢修。
規范性引用文件
　　下列文件中的條款通過本標準的引用而成為本標準的條款。凡是注日期的引用文件，其隨后所有的修改單（不包括勘誤的內容）或修訂版均不適用于本標準，然而，鼓勵根據本標準達成協議的各方研究是否可使用這些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本適用于本標準。
　　　　　　　　　　
設備型號規格　主要技術性能
設備型號規格
XLE、XLC、BLD等型行星擺線針輪減速機
檢修周期及檢修內容
檢修周期
檢修類別小修中修大修
檢修周期（月）1236
檢修內容
中修
清掃油路，檢查油泵。
解體檢查，清洗機件、機體內油垢及雜物，更換潤滑油。
檢查各緊固件松動情況。
檢查、更換軸承及密封件。
檢查壓力計、溫度計靈敏準確度。
檢查、修理或更換針齒套、針齒銷、銷套、銷軸。
找正聯軸節。
大修
包括中修內容。
全部解體清洗檢查。
檢查、修理或更換擺線齒輪、針齒殼。
檢查或更換軸、緊固環、偏心套等部件。
防腐。
檢修方法及質量標準
機座
機座與針齒殼接合面應平整光滑，保證裝配嚴密。
殼體不得有裂紋和砂眼。
針齒殼
檢查針齒殼的針齒銷孔磨損情況，針齒銷孔直徑使用極限見表1。
　　表1 單位：mm
針齒銷孔公稱直徑公差標準使用極限
≤10+0.016～+0.019+0.030
＞10～20+0.019～+0.023+0.037
檢查或修復針齒銷孔應滿足標準要求。
針齒銷孔圓心對針齒殼中心徑向跳動應符合表2規定。
　　表2 單位：mm
針齒銷孔公稱直徑徑向跳動
≤10＜0.030
＞10～20＜0.037
針齒銷孔均勻分布，兩相鄰孔距最大誤差應符合表3規定。
　　表3 單位：mm
針齒銷孔公稱直徑孔距最大誤差
≤10＜0.05
＞10～20＜0.06
　　　針齒殼兩端面的針齒孔銷同軸度不大于0.03mm。針齒銷孔軸線對兩端面垂直度不大于0.015mm。
針齒銷孔磨損超差時，一般可采用擴孔鑲套的辦法進行修復。
擺線齒輪
擺線齒輪表面粗糙度不大于0.，無毛刺、傷痕、裂紋等缺陷。
擺線齒輪內孔與軸承配合間隙應符合表4規定。當間隙超過使用極限規定時應予更換。
　　表4 單位：mm
擺線輪內孔直徑間隙使用極限
≤60＜0.050.10
60～121.50.05～0.080.13
擺線齒輪齒面磨損超過表5規定應更換。
　　表5 單位：mm
擺線齒輪直徑使用極限
≤2500.05
＞2500.08
擺線齒輪軸向間隙為0.2－0.25mm。
　　拆裝擺線齒輪時應注意標記，國產機兩擺線輪字頭錯開180度。
輸出軸
軸與軸頸不得有裂紋、毛刺、劃痕等缺陷。
與滾動軸承配合的軸頸粗糙度不大于0.8，配合公差為H7/k6。
橡膠密封
　　橡膠密封圈應無裂紋、老化等缺陷，內外圓密封面平滑光潔。蝸輪、蝸桿的齒形表面不得有裂紋、毛刺、嚴重劃痕等缺陷。
針齒套與針齒銷
針齒套、針齒銷表面粗糙度為0.4 ，并不得有裂紋、毛刺、劃痕等缺陷。

針齒套表面粗糙度外圓為0.4，內圓為0.8 。

針齒銷與針齒套的間隙應符合表6規定。
　　表6 單位：mm
針齒銷直徑針齒套外徑間隙標準使用極限
≤10≤140.0830.13
10～2414～350.100.15
24350.1190.17
銷軸與銷套
銷軸表面粗糙度為？，應無裂紋、毛刺、劃痕等缺陷。
銷套表面粗糙度外圓為0.4 ，內圓為0.8 ，應無裂紋、毛刺、劃痕等缺陷。

銷軸與銷套的圓度和圓柱度應符合表7規定。
　　表7 單位：mm
直徑允差使用極限
≤100.005～0.009≤0.014
10～180.006～0.012≤0.018
18～300.007～0.014≤0.021
30～500.009～0.017≤0.026
50～650.010～0.020≤0.030
滾動軸承
應轉動自如，無雜音，滾珠或滾柱及內外圓的表面上應無麻點、黑斑、銹痕及分層現象。
軸承的拆卸與安裝須用工具，嚴禁直接敲打。
軸承與軸承座之間不允許放置墊片。
聯軸器
拆卸聯軸器必須使用專用工具，不得直接敲打。
聯軸器的找正應符合表8規定：
　　表8 單位：mm
聯軸器型式徑向跳動端面跳動
剛式0.100.08
彈性0.120.10
聯軸器兩端面應符合表9規定：
　　表9 單位：mm
聯軸器直徑聯軸器兩端面間隙
90～1401.5～2.5
140～2602.5～4
260～5004～6
潤滑系統
泵缸與柱塞徑向間隙為0.03－0.05mm.
止回鋼球與閥座配合嚴密，止回作用良好。滾子在銷軸上應轉動自如。
保持油路暢通。
安裝油泵時注意滾子中心線與輸出軸徑中心線平行不可差開90度。
組裝后立即加入潤滑油。
試車與驗收
試車前的準備
檢查潤滑油位及油質應符合要求。
檢查機體，零部件完整無缺，各部位螺栓緊固無松動。
組裝后立即加入潤滑油。
試車
空負荷試車4小時，并檢查：
示油器上油情況。
根據轉動聲音判斷擺線輪工作情況，振幅應小于0.03mm。。
機體溫度不得超過70℃。
負荷試車24小時并檢查：
油溫不得超過70℃，電流不超過規定值。
機體振幅應小于0.08mm。
試車合格，按規定移交生產。
驗收
　　檢修質量符合本規程標準，檢修記錄齊全、準確，辦理驗收手續，交付生產。
維護及常見故障處理
維護
檢查各部位溫度、震動和密封。如發現超過規定應停車處理。
檢查油位，定期加油，2－6個月換油一次，用油應符合規定。
檢查示油器，判斷油泵工作情況。
經常傾聽機器響聲，如有異常應及時處理。
檢查并緊固各部位連接螺栓。
電流不得超過規定值。
經常保持設備整潔衛生。