泰興減速機2018年12月4日訊  減速器是原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。減速器是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。

01 減速器基本結構

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減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。

▲齒輪軸

減速器傳動零件采用齒輪軸或者齒輪與軸的平鍵聯接方式，軸承是利用齒輪旋轉時濺起的稀油，進行潤滑。

箱體是傳動零件的基座，應具有足夠的強度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵制造，對于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。

減速器附件應考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設計。

減速器的工作原理：一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機輸入軸上齒數少的齒輪，嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。

02 減速器分類

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一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星減速器等。

▲斜齒輪減速器

▲錐齒輪減速器

錐齒輪減速器的齒輪采用格里森準雙曲線齒型，齒輪為硬齒面，具有承載能力大、噪音低，壽命長、效率高、運轉平穩等特點。

▲行星齒輪減速器

行星齒輪減速器以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優點，而被廣泛應用于伺服電機、步進電機、直流電機等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。

▲擺線針輪減速器

擺線針輪減速器在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構。

▲蝸輪蝸桿減速器

蝸輪蝸桿減速器是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機(馬達)的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。在目前用于傳遞動力與運動的機構中，減速機的應用范圍相當廣泛。

▲行星減速器

行星減速機是一種具有廣泛通用性的新性減速機，內部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機具有結構尺寸小，輸出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特點。

03 精密減速機被日本壟斷

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作為傳統的制造強國，德國、意大利、日本等國家的減速機產品在材料、設計水平、質量控制、精度、功率密度、可靠性和使用壽命等方面處于行業領先地位。

精密減速機，是一種動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置。

▲Nabtesco減速機

全球絕大多數精密減速機的市場份額都被日本企業占據：Nabtesco的RV減速器約占60%，Harmonica的諧波減速器約占15%。

▲拆解精密減速機的內部結構

Nabtesco精密減速機已經遍布衛星、雷達天線、工業機器人、半導體和焊接技術等工業自動化領域的眾多應用產品。