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泰興減速機(jī):傳動裝置傳遞誤差分析實例

發(fā)布時間:2018-11-06 22:50:00 點擊:

    泰興減速機(jī)2018年11月6日訊  在這以一個直列式六缸柴油發(fā)動機(jī)為例進(jìn)行說明,在臺架上進(jìn)行測試,本次試驗的數(shù)據(jù)除了可用于傳遞誤差分析之外,還要用于扭振、燃燒分析等。在這僅介紹與傳遞誤差分析相關(guān)的部分。

     

    1.試驗?zāi)康?/span>

    通過本次試驗,獲得該型號柴油發(fā)動機(jī)兩個轉(zhuǎn)速測量位置的傳遞誤差參數(shù),并分析傳遞誤差主要的階次成分。

     

    2.測點描述

    兩個轉(zhuǎn)速測量位置分別為發(fā)動機(jī)曲軸和水泵位置。發(fā)動機(jī)曲軸采用角標(biāo)儀測量轉(zhuǎn)速,每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為720個;水泵端采用編碼器測量轉(zhuǎn)速,每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)100個。角標(biāo)儀和編碼器測量位置,如下圖中紅圈所示。

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      曲軸測量位置 
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    水泵測量位置


    3.試驗方法

    試驗工況分為怠速工況和加速工況,每個工況采集3組數(shù)據(jù)。在這,采樣頻率為2048Hz,怠速工況采樣時間為34s;對于加速工況,要求采集完整的加速過程(從怠速到最高轉(zhuǎn)速)。采集和分析軟件用商業(yè)軟件LMS Test.Lab。

     

    4.時域信號

    怠速工況發(fā)動機(jī)曲軸的轉(zhuǎn)速為600rpm,水泵的轉(zhuǎn)速為700rpm。測量得到的時域信號如下圖所示。

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    加速工況,曲軸從怠速600rpm加速到1800rpm,曲軸和水泵的加速工況轉(zhuǎn)速曲線如下圖所示。

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    5.穩(wěn)態(tài)工況分析

    將兩個轉(zhuǎn)速時域數(shù)據(jù)添加到數(shù)據(jù)籃,在Time Data Selection調(diào)入,在Time Signal Calculator模塊中調(diào)入函數(shù)TACHO_MOMENTS_TO_RPM,輸入相應(yīng)的通道名和脈沖數(shù),其他參數(shù)默認(rèn)。然后按《怎樣評價傳動裝置的傳遞誤差》一文中用角位移絕對值定義傳遞誤差公式計算角度誤差(第3個公式),也可以用轉(zhuǎn)速定義公式進(jìn)行計算。曲軸與水泵的傳動比為1.17。相應(yīng)的分組改成vibration組,計算公式如下圖所示。下圖中第4個公式,是對上一公式計算得到的結(jié)果進(jìn)行高通濾波,如果不進(jìn)行高通濾波,得到的傳遞誤差信號有一個很大的趨勢項(基線成直線上升)。

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    按上面各公式計算得到的傳遞誤差隨時間變化曲線如下圖所示。

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    對這個時域的傳遞誤差信號作FFT,得到相應(yīng)的頻譜如下圖所示。整個頻帶內(nèi)(0-1024Hz)頻率成分主要集中在低頻段,顯示0-100Hz的頻帶,主要頻率成分分別為5.0Hz,10.0Hz,11.75Hz和30Hz。由于怠速工況,發(fā)動機(jī)曲軸的轉(zhuǎn)速為600rpm,傳動比為1.17,因此,這4個頻率成分分別為發(fā)動機(jī)0.5階次,1.0階次,1.17階次和3階次。其中主頻為3階次,也就是發(fā)動機(jī)的點火階次(6缸機(jī))。

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    6.加速工況分析

    將加速工況采集到的兩個轉(zhuǎn)速信號按穩(wěn)態(tài)工況計算流程相同處理,得到用角位移表示的傳遞誤差曲線所下圖所示,圖中同時顯示了兩個轉(zhuǎn)速和角位移傳遞誤差隨時間變化曲線。從圖中可以看出,怠速階段,傳遞誤差較大,升速階段傳遞誤差較小,而當(dāng)達(dá)到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速后,誤差又變大了。

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    對傳遞誤差時域曲線做瀑布圖分析,跟蹤曲軸的轉(zhuǎn)速得到的colormap和主要階次切片(1.17,3,6階次)如下圖所示。

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    對傳遞誤差時域曲線做瀑布圖分析,跟蹤水泵的轉(zhuǎn)速得到的colormap和主要階次切片(1,2.57,5.12階次)如下圖所示。 

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    兩種跟蹤方式得到的階次切片的大小完全相同,只是當(dāng)采用不同的轉(zhuǎn)速跟蹤時,表示的階次數(shù)不同而已。將跟蹤曲軸得到的1.17,3和6階次除以傳動比1.17,則得到跟蹤水泵轉(zhuǎn)速的1,2.57和5.12階次。因此,二者實質(zhì)是同一個東西,只是跟蹤了不同的轉(zhuǎn)速來作瀑布圖分析而已。

     

    7.結(jié)束語

    通過以上的實例分析,希望您對傳遞誤差分析,從測試到分析有全面的了解與掌握。

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