泰興減速機：關于RV減速機的國家標準，行業內向來沒有定論，這不僅是因為國產RV減速機在技術與性能上與國際標準有一定差距，而且國內相關企業均有自己的測算和實驗方式，想要統一有一定難度。

繼去年中國機器人產業聯盟發布3項三項行業標準之后，近期，中國機器人技術路線圖2017編制工作在北京中國工程院舉行。武漢精華減速機制造有限公司總經理余運清被特別邀請。

余運清對新戰略機器人全媒體記者表示：“國家標準的制定有利于機器人行業快速規范化發展，同時也能對國產減速機產品有著更好的指導作用。”

據了解，中國機器人領域技術路線圖2017版包含了對RV減速機的部分指標制定，專家認為傳動精度和回差由1角分開始，而武漢精華則認為應該以弧分來計算回差精度，最后定為0.5弧分。

此外，此次國家標準的制定很有可能將國產RV減速機的噪音指標定為75分貝；溫升為45度；效率為80；測試實驗時間為6000小時。

武漢精華表示，合格的RV減速機標準應該是：溫升小：溫升小于35度；間隙小：無論是空載還是重載，建議重復定位精度在0.5弧分之下。這樣，六軸的機器人重復定位精度就不會高于0.02mm。一個成熟產品在運動狀況下，沒有溫升，無（小）間隙，是廣受歡迎的。

當然，至于最終的標準出臺尚需要國家有關部門進一步消息。武漢精華表示，武漢精華減速機的最新產品將遠遠超過現行討論的國家標準，且實際產品已交付使用。

RV減速機定國標難度大

武漢精華表示，檢具，量具的提升關于整個制造產業的發展。目前中國生產量具的廠家無法測量RV減速機的全過程，也就無法生產合格的RV零件，到目前為止，高端制造工具全進口或者大部分進口，已經成為不爭的事實。

目前，國產RV制作精度成為行業的痛點。

根據介紹，武漢精華重復定位最高精度0.2-0.3弧分，對外宣布0.5弧分，采用瑞士的磨齒技術，質量穩定。有30余年的制造歷史，發展相對緩慢。

南通振康，最高精度0.8弧分，對外宣布1弧分，采用日本的磨齒技術2016年下半年有兩個規格相對穩定。研究制造年限5年。

秦川，最高精度1弧分，對外宣布1弧分，采用德國技術，成立時間較久，在機床行業有一定影響力。

浙江恒豐泰，最高精度1弧分，對外宣布1弧分，采用德國磨齒技術，該企業專業20余年，不過擺線齒輪技術相對薄弱。

其他很多國產的磨齒技術相對更加沒有保障，重復精度有的會高于2弧分。因此國產RV減速機的質量參差不齊，以至于國內專業人士的信任度降低。

魚目混雜的國產RV減速機除了硬件以外，也少不了專業技術的再生。比如軸承的精度影響RV減速機的使用壽命和運動效果。

因此，只有通過磨齒機、高端數控機床等加工中心、軸承、夾具、檢具等核心部件和配件的全力提升，才是提升國產RV減速機的有效途徑。