泰興減速機：多齒差行星擺線針齒行星減速機傳動機構的幾個問題多齒差擺線針齒行星傳動的偏心量比一齒差大，因此出軸銷及孔的尺寸要比一齒差適當減小，以保證擺線輪有足夠的強度（即擺線輪出軸銷孔與輪齒、谷間要保證一定距離）。

　　減速比齒數差z′△464321考慮我國擺線齒輪加工的實際情況（即用Y7654擺線磨齒機磨制擺線輪的輪齒，機床磨齒時難于保證齒輪的分度精度），為了保證輪齒的精度可將減速比選用小數（如i=1313；i=21.5…等）。這樣在Y7654擺線磨齒機磨制齒輪時就免去了分度手續，從而保證了輪齒的分齒精度。

　　所示為減速比i=613的三齒差擺線輪。對一齒差行星擺線針輪減速機傳動來說i=613則擺線齒數zB=613，針齒齒數zZ=613+1=713，這種減速機是無法實現的。但i=613三齒差擺線針齒行星減速機傳動，其擺線輪實際齒數z′B=3519，針齒實際齒數為z′z=22，這種三齒差減速機是可行的，并且z′B=19的擺線在Y7654擺線磨齒上可不經分度一次磨成（因為該齒廓曲線是一條連續曲線）。

　　（4）多齒差行星擺線針輪減速機減速機傳動在小功率減速機上可以只用一片擺線輪，且一般情況下針齒和出軸銷可以省去套（即不用針齒套和出軸銷套）。（5）多齒差擺線針齒行星傳動如采用兩對擺線并用時，由于兩片擺線輪必須錯開180°裝配，所以選用針齒數必須為偶數。（6）多齒差齒頂圓是由多條相位不同的短幅外擺線等距曲線的交叉點形成的。理論上可以求出齒頂圓尺寸，但由于齒廓曲線是超越方程，故求解計算十分麻煩，為簡化計算薦用計算機按下列程序求解。

　　多齒差擺線針輪減速機齒廓是由多條短幅外擺線等距曲線交叉構成，其交點H決定了齒頂圓尺寸。中Rz為針齒中心圓半徑，rz為針齒半徑，Re為齒頂圓半徑。由可知推算出關系式（1）DU=K-z′△z′BU=180°z′B-z′△z′BDU=arctanK1（1-C）sinUC+K1（1-C）cosU（1）式中K1――短幅系數由式（1）聯立求解可得多齒差擺線輪齒頂。

三齒差擺線針輪減速機減速機傳動，齒數差n=3，理論齒數z=713，針齒中心圓半徑R=165，針齒半徑Rz=11，短幅系數K=0.4040計算結果為U=67.5°Rz=151.954結語多齒差擺線針齒行星傳動在我國仍處于剛剛開發階段，本文僅以粗見提供參考。文中必然有不當，甚至錯誤之處望請指正不勝感激。