泰興減速機(jī)：秦川機(jī)床主攻國(guó)產(chǎn)RV減速器，國(guó)家亦有大量資金投入。有專(zhuān)家指出，實(shí)現(xiàn)智能制造不可能一蹴而就，“專(zhuān)項(xiàng)工程僅僅是開(kāi)始而已”

國(guó)務(wù)院總理李克強(qiáng)7月10日考察了位于陜西寶雞的秦川機(jī)床工具集團(tuán)股份公司（000837.SZ，簡(jiǎn)稱(chēng)秦川機(jī)床）。秦川機(jī)床重點(diǎn)攻克“中國(guó)制造2025”智能和精密裝備，致力于機(jī)器人核心傳動(dòng)設(shè)備減速器實(shí)現(xiàn)批量國(guó)產(chǎn)。李克強(qiáng)鼓勵(lì)企業(yè)員工提升智能制造水平，制造出由內(nèi)到外真正的中國(guó)機(jī)器人。

今日（7月11日）午后，李克強(qiáng)考察事宜經(jīng)由媒體報(bào)道后，秦川機(jī)床股價(jià)急速上漲，一度觸及漲停；其他工業(yè)4.0概念股也快速拉升，美的集團(tuán)，青島海爾，華中數(shù)控等股票均有不錯(cuò)表現(xiàn)。最終，秦川機(jī)床收?qǐng)?bào)8.07元/股，較前一交易日大漲8.18%。

秦川機(jī)床主攻國(guó)產(chǎn)RV減速器。減速器應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)部分，用來(lái)精確控制機(jī)器人動(dòng)作，降低轉(zhuǎn)速，傳輸更大力矩。工業(yè)機(jī)器人用的減速器主要為諧波減速器和RV減速器兩種。RV減速機(jī)安裝在機(jī)座、大臂、肩膀等重負(fù)載位置，諧波減速機(jī)安裝在小臂、腕部或手部等輕負(fù)載位置。一般來(lái)說(shuō)，一臺(tái)通用工業(yè)機(jī)器人需要4到6個(gè)減速器，以RV減速機(jī)為主，諧波減速器較少。

RV減速器是工業(yè)機(jī)器人的核心零部件之一，制造難度大，占機(jī)器人整體成本的35%左右。秦川機(jī)床是這個(gè)領(lǐng)域的國(guó)內(nèi)龍頭企業(yè)，但目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)被日本納博特斯克、帝人等企業(yè)壟斷。

秦川機(jī)床2016年財(cái)報(bào)稱(chēng)：實(shí)現(xiàn)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器小批量生產(chǎn)銷(xiāo)售，形成了500臺(tái)/月的生產(chǎn)能力。目前公司產(chǎn)品已銷(xiāo)往國(guó)內(nèi)外百余家客戶(hù)。

從2013年開(kāi)始，秦川機(jī)床就致力于實(shí)現(xiàn)RV減速器量產(chǎn)化目標(biāo)，上馬9萬(wàn)套工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器技術(shù)改造項(xiàng)目，財(cái)政也投入了不少資金，但由于對(duì)生產(chǎn)困難預(yù)計(jì)不足，批量化生產(chǎn)目標(biāo)遲遲未能實(shí)現(xiàn)。（詳見(jiàn)“減速器廠商秦川機(jī)床靠政府補(bǔ)助預(yù)盈”）三年過(guò)去了，截止2016年末，上述項(xiàng)目進(jìn)度只完成了60.84%，累計(jì)帶來(lái)營(yíng)業(yè)收入617萬(wàn)余元。

廣東省智能制造研究所副所長(zhǎng)吳智恒曾考察過(guò)多個(gè)減速器企業(yè)，談起秦川機(jī)床的產(chǎn)品，他直言“還不夠好”。在他看來(lái)，國(guó)產(chǎn)RV減速器普遍使用壽命較短。

“RV減速機(jī)核心難點(diǎn)在于基礎(chǔ)工業(yè)和工藝，材料、熱處理工藝和高精度加工機(jī)床缺一不可。我國(guó)在這幾個(gè)方面長(zhǎng)期落后，并非單靠某個(gè)企業(yè)所能解決”，國(guó)金證券在一份研報(bào)中寫(xiě)道：要將200多個(gè)零部件組合在一起，精度要求苛刻，零部件之間的公差匹配需要多年經(jīng)驗(yàn)積累。例如，納博特斯克在RV減速器方面擁有30年制造經(jīng)驗(yàn)，新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)出來(lái)后，仍需要經(jīng)歷長(zhǎng)達(dá)1年的測(cè)試調(diào)整才能上市。

中國(guó)制造業(yè)急需轉(zhuǎn)型升級(jí)，國(guó)產(chǎn)減速器和機(jī)器人是其基礎(chǔ)。國(guó)家相繼出臺(tái)了《中國(guó)制造2025》、《裝備制造業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化和質(zhì)量提升規(guī)劃》等文件，希望能引領(lǐng)裝備產(chǎn)業(yè)邁向中高端。

華南一個(gè)工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目的一線工程師告訴財(cái)新記者：“雖然我們經(jīng)常都在說(shuō)要邁向工業(yè)4.0，但實(shí)際上國(guó)內(nèi)很多企業(yè)的都還處在工業(yè)1.0、2.0時(shí)代。”

吳智恒認(rèn)為，工業(yè)4.0是高度信息化向智能化的過(guò)渡，要用很長(zhǎng)時(shí)間才能完成，“智能化是一個(gè)漫長(zhǎng)、不斷改進(jìn)與完善的過(guò)程，不是通過(guò)執(zhí)行某個(gè)專(zhuān)項(xiàng)工程就變?yōu)橹悄苤圃炝耍瑢?zhuān)項(xiàng)工程僅僅是開(kāi)始而已”。