泰興減速機：由于激波器凸輪輪廓徑向尺寸的變化，使其產生徑向推力，推動擺動活齒繞著活齒架上的均布柱銷擺動，與此同時，由于擺動活齒與中心輪間高副A的約束，迫使擺動活齒沿著中心輪齒廓滑滾，并通過均布柱銷反推活齒架以等角速度叱轉動，于是擺動活齒減速機完成了轉速變換運動。

成功地去掉了機構擺線針輪行星傳動等N型少齒差行星傳動，由傳動原理所決定，行星輪的低轉速需通過W輸出機構才能由輸出軸輸出。

例如擺線針輪行星傳動的W機構由擺線輪上的等分孔、輸出軸上所裝的等分銷軸和銷軸套組成。等分孔、等分銷軸的等分精度對減速器的運動精度、傳動平穩性、噪聲和承載能力有極大的影響。由于擺動活齒減速器采用了“擺動活齒技術”，使擺動活齒嚙合副本身具有W機構的性能，成功地去掉了W機構，從根本上根除了W機構的制造精度達不到要求而帶來的上述種種弊端。

解決了轉份軸承的壽命問題擺線針輪減速機的孔銷式等速輸出機構由輸出軸上的均布銷軸和擺線輪上的均布銷孔組成。銷孔的直徑是銷軸直徑的2倍，占據了擺線輪的大部分位置，使激波器轉臂軸承尺寸選擇受到限制，因此，轉臂軸承成為擺線針輪減速機的薄弱環節，它的壽命決定了擺線針輪減速機的壽命。

擺動活齒減速器的擺動活齒嚙合副除用來進行較速變換外，還具有動軸、定軸間轉速傳遞的功能，所以可以去掉擺線針輪減速機的孔銷式等速輸出機構，給轉臂軸承提供了足夠的安放空間，解決了擺線針輪減速機轉臂軸承受徑向尺寸限制而強度不足的關鍵向題。所以，在傳遞相同功率的條件下，擺動活齒減速器比擺線針輪減速機的徑向尺寸小、重量輕、壽命長。