泰興減速機：2017年8月23日，本年度最吸睛的科技盛典——2017世界機器人大會將在北京亦創(chuàng)國際會展中心拉開帷幕。此次大會的博覽會上，將有150余家國內(nèi)外知名企業(yè)攜旗下千余件精選科技產(chǎn)品參展，品類一應俱全，涵蓋人工智能、無人系統(tǒng)、工業(yè)機器人、人機協(xié)作機器人、服務機器人、特種機器人以及智慧家居機器人等。

    在世人的眼中，機器人一直以出眾的工作效率、精準的工作流程被視為工作、生活的好幫手。機器人能夠精準的完成一系列指令，依靠的是自身眾多的部件支撐，而相關(guān)的硬件與軟件，處于機器人產(chǎn)業(yè)鏈的上游，對整個產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，也起著至關(guān)重要的作用。為了滿足大家的獵奇心，小編精挑細選，將在今天的文章中為大家介紹賦予機器人靈動的元素——機器人背后的核心零部件。快來跟著小編一起去漲姿勢吧!

    賦予機器人靈動的關(guān)鍵：機器人核心零部件

    RGM機器人關(guān)節(jié)模組是六大模塊的高度集成，由科爾摩根(Kollmorgen)開發(fā)：無框力矩電機、低壓直流驅(qū)動器、定制諧波減速機、雙反饋系統(tǒng)、雙熱敏傳感器和制動器。它適用于有效負載為10kg及以下的協(xié)作機器人以及輕型機器人，直徑僅為79mm，在拳頭大小的緊湊空間內(nèi)集成6大功能模塊。支持眾多主流機器人控制器，限制更少，提供了更多創(chuàng)新的可能。它能最大化減少機器人關(guān)節(jié)重量，有效保證機器人合理自重比，檢測和控制電機和諧波減速機溫升，保障機器人壽命。它的關(guān)節(jié)額定轉(zhuǎn)矩超出市場同類產(chǎn)品48%，關(guān)節(jié)的輸出端反饋重復精度高達0.001度，四種規(guī)格全面應對不同軸數(shù)和運動要求，輕松選型，易于組裝。

    RPLIDART1：高性能、低成本的激光測距神器

    RPLIDART1是上海思嵐科技有限公司自主研發(fā)的用于室內(nèi)外的中遠距離激光掃描測距雷達產(chǎn)品。可實時獲得地圖信息并構(gòu)建地圖，主要應用于SLAM、工業(yè)車輛(AGV)、服務機器人或輕量級自動駕駛中。RPLIDART1采用自主研發(fā)的核心激光傳感器，能在不低于100m的掃描半徑內(nèi)，完成每秒20000次的激光測距點采集，實現(xiàn)厘米級的測距精度與地圖構(gòu)建。并可持續(xù)在室外70KLux強光環(huán)境下工作，提供可靠數(shù)據(jù)信息。

    iRVision機器人視覺系統(tǒng)：看得清才能做得好

    FANUC公司推出的iRVsion機器人視覺系統(tǒng)支持2D和3D視覺，可實現(xiàn)高柔性的機器人應用。生產(chǎn)過程中無需PC支持，并可以通過示教盒直接監(jiān)控當前工作狀態(tài)。選項功能VisionMastering通過視覺來快速，精確地校準機器人零位，可以使機器人快速從故障中恢復。選項功能VisionShift通過視覺的方法檢測出目標工件的原來位置和當前位置之間的偏差，從而將程序整體偏移進行補償。當工位需要搬移或者想將離線仿真程序運用于現(xiàn)場時，該功能都可大大減少再次示教程序的時間。

    SIASUN-GRC機器人控制器：系統(tǒng)可靠、使用方便

    SIASUN-GRC機器人控制器是沈陽新松具有自主版權(quán)、自主開發(fā)的實用化、商品化的機器人控制器，這款機器人控制器設計合理、技術(shù)先進、性能優(yōu)越、系統(tǒng)可靠、使用方便。SIASUN-GRC機器人控制器采用交流伺服驅(qū)動，絕對碼盤檢測和大屏幕漢字示教編程盒等多項最新技術(shù)，形成了先進的高性能機器人控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)的整體性能已經(jīng)達到了國際先進水平，是國內(nèi)第一個可商品化的機器人控制器，具有小批量生產(chǎn)能力。目前已作為RH6-A弧焊機器人的配套控制器，已批量生產(chǎn)。

    SafeMove2機器人監(jiān)控軟件：看不見的“虛擬圍欄”

    SafeMove2是ABB新一代經(jīng)過安全認證的機器人監(jiān)控軟件。它擁有更好的柔性，節(jié)省空間并提供先進的調(diào)試工具，徹底改變安全調(diào)試時間，能將總投資成本降低30%。這些特性結(jié)合無與倫比的安全性，使機器人與工廠工人更緊密地協(xié)作。SafeMove2保留了第一代SafeMove眾多先進的安全功能，包括安全速度限制、安全停頓監(jiān)控、安全軸范圍以及位置和方向監(jiān)控。SafeMove的功能覆蓋范圍現(xiàn)在已經(jīng)從硬件發(fā)展到軟件。新一代SafeMove在機器人控制器中直接集成安全功能，促進創(chuàng)新的機器人應用的開發(fā)。這一變化帶來了許多益處，例如工作區(qū)域、工作范圍和工具的增加。從而創(chuàng)造更高效、更柔性的生產(chǎn)場景，以及可加快調(diào)試流程的工具，以便更快地完成設置和驗證。SafeMove2支持所有機器人安裝角度，能夠與ABB的大多數(shù)機器人系列產(chǎn)品、IRC5單柜、緊湊柜和噴涂控制器配合使用。

    秦川機器人減速器：穩(wěn)定減速的保障安全

    秦川機器人減速器廠依托秦川機床集團五十多年的齒輪傳動產(chǎn)品的設計、生產(chǎn)和制造的經(jīng)驗、在機器人減速器國家“863”科研計劃項目攻關(guān)中的成功經(jīng)驗，以及公司擁有的精密加工、精密裝配、精密檢測等優(yōu)勢而成立，專門研制生產(chǎn)機器人減速器，現(xiàn)已完成機器人減速器E系列，C系列，F(xiàn)系列三大系列，17種規(guī)格60多種速比產(chǎn)品的研制生產(chǎn)。產(chǎn)品覆蓋5kg～600kg主流工業(yè)機器人對擺線針輪行星減速器的需求，適用于機器人本體行業(yè)、系統(tǒng)集成變位機行業(yè)以及高精度回轉(zhuǎn)機構(gòu)以及軍工等行業(yè)，目前國內(nèi)外用戶已達135家。

    SMC氣動元件零部件：制造無限可能

    SMC作為世界著名的氣動元件研發(fā)與制造商，產(chǎn)品正廣泛應用于汽車、半導體、電子、機床、食品、包裝、印刷、醫(yī)療、制藥、紡織等基礎(chǔ)工業(yè)領(lǐng)域中。通過氣動技術(shù)與尖端技術(shù)的融合，即使是在新一代信息技術(shù)、機器人、航空航天、新能源、智能制造等最尖端的產(chǎn)業(yè)中，氣動技術(shù)也有著無限發(fā)展的可能。

    精密諧波減速器零部件：不差分毫

    大族精密傳動的諧波減速器的精密程度可以實現(xiàn)零側(cè)隙，背隙也小于20弧秒。在材料選用上，為了保證產(chǎn)品壽命，選優(yōu)優(yōu)質(zhì)進口材料，特殊優(yōu)化的熱處理工藝，可以使減速器壽命達8000小時。在通用性方面，采取標準化連接尺寸，非常容易與其他部件相連。此外，它的穩(wěn)定性高，并且噪音小、振動小，運轉(zhuǎn)十分平穩(wěn)，性能穩(wěn)定，安全可靠。

    核心零部件，是組成機器人不可或缺的元素。除了以上核心硬件和軟件，更多精彩紛呈的機器人產(chǎn)品，盡在2017世界機器人大會!此次世界機器人大會，除了博覽會，還將同期舉辦論壇、大賽等重要活動，論壇集結(jié)全球300多位頂尖大咖巔峰論道，大賽包括中國無人機公開賽、BCI腦控機器人大賽、格斗機器人大賽、青少年設計競賽等4項分項賽事，各有所長的機器人將角逐競技、一展風采。此外，大會還增設了無人車體驗等活動，全方位打造機器人盛典!給機器人迷們目不暇接的科技體驗!

    這個夏天，一起加入這場機器人潮流熱浪吧!2017年8月23日-27日，一場高科技的全球盛會將為你的夏日帶來別樣的激情。相約北京，世界機器人大會不見不散!