泰興減速機：國內經濟快速發展，重型機械行業出口量增多，由于下游市場給力，特別是機器人產業蓬勃發展，減速機行業未來發展前景持續向好。當前工業機器人領域方興未艾，銷量節節攀漲，對減速機潛在需求逐年攀升。按工業機器人銷量及保有量增長情況來看，預計到2025年，工業機器人減速機需求量達到105萬臺，需求規模則在77億元左右。
減速機是我國基礎裝備行業之一，在機器人領域應用相當廣泛，主要用在機器人“關節”上，它可以使機器人的“關節”更加柔性、多變、靈活。作為機器人的關鍵零部件，成本占到整臺機器人生產成本的三分之一。中國對機器人減速器研究較晚，技術不成熟，目前嚴重依賴進口，可以說減速機是制約我國機器人產業發展的關鍵因素，攻克技術是國內機器人企業產業化的必然選擇。
縱觀全球市場，當屬日本減速機技術較為先進，已占據行業霸主多年，“工業機器人四大家族”一直在用日本的納博特斯克和哈默納克這兩家公司的減速機。
反觀國內，盡管近年來我國減速機生產企業加大了投入，但距離量產仍有一段距離。雖然近年來國產減速機品牌，比如南通正康和蘇州綠地占有了部分市場份額，但大多數國內企業仍會選擇日本減速機，不得不說，其高昂的價格嚴重壓制了國產工業機器人的利潤空間。
那么，如何實現國產減速機的量產？如何提高國產減速機的性價比？如何實現減速機的國產化？
要解決以上問題首先要了解當前國內市場減速機的性能和價格：
減速機的性能
減速機的精度直接決定了機器人的精度和壽命。我國減速機發展起步較晚，目前為止國產減速機已經過3-4年的市場考核，在性能方面主要檢驗：噪音、精度、剛度等。如果中國產品沒有達到甚至超越國外（日本）產品的性能，那么國外的減速機價格不會改變甚至會增長，但是近幾年國外RV和諧波這兩種減速機的價格下降幅度達到40%~50%。這就反過來證明，目前國產減速機的性能可以滿足國內專業機器人的生產需求。
減速機的壽命
減速機的使用壽命是很多客戶關心的一個重點，目前國產減速機投入市場只有4-5年，并不像國外廠家一樣能夠保證使用8-10年，但就市場反饋來看，國內的RV和諧波減速機使用情況都非常好，所以并不能簡單判定國產減速機壽命不如進口減速機。
減速機的價格
雖然目前減速機價格大幅下降，但是基于一個平衡點，大家默認日本的減速機價格比國內高20%左右，這個差價是客戶能夠接受的，如果差價超過30%，客戶還是更愿意選擇國產，從今年開始，國產減速機產量已經供不上市場的需求量。從市場角度來看，如果價格相差較大，國產減速機還是非常具有競爭優勢的。
振康RV減速機性能壽命測試
為了考察國產減速機的綜合性能與壽命，南通振康公司采購了幾臺安川機器人并將機器人中的減速機替換成自己的產品進行測試，同時自主研制一款軌跡精度和焊接性能達到日本OTC水平的六公斤弧焊機器人，用于測試國產RV和諧波減速機在工業機器人上的使用情況。
南通振康的技術部部長顧京君告訴中國機器人網記者：振康是以OTC 的這一款精度為0.18mm的機器人為目標。做這款弧焊機器人的初衷是想要研發弧焊機器人的技術，同時測試振康減速機精度和壽命的極限值。
另外這款弧焊機器人，已經小批量生產并對市場供應，所有弧焊機器人精度100%達到軌跡運動精度≤0.3mm，重復定位精度≤0.03mm，雖然與世界排名領先的OTC的水平還有一定距離，但是這個精度目前已超越四大家族。
近幾年國內減速機市場的情況
從2015到2017年，RV減速機今年預計能達到6W臺，諧波減速機達到7-8W臺。預計到2018年一定會有更大的增長，從上圖看來，中國機器人網記者認為：國產減速機市場量并沒有某些激進媒體報道的那么大，也不如某些消極的媒體所說，國產減速機與國外產品相比沒有競爭力。通過幾年的發展和努力，到明年，國產和進口的RV和諧波減速機在中國市場上應該可以各占50%左右。
在市場反饋上面，振康的減速機已經累計投放市場四年，沒有出現任何重大的性能問題，在產品的一致性方面達到甚至超過進口產品；在壽命方面，目前市場上的產品最長使用無故障時間接近四年，并且仍處在良好的運行狀態；在價格方面差距逐漸縮小，進口減速機比振康減速機價格高20%~30%，振康減速機比其它國產減速機品牌高約20%。
國產減速機發展的瓶頸
產能擴大
目前國產減速機發展的瓶頸主要還是量產，涉及收費口、管理、技術等問題，這導致國產減速機產能不能在很短時間內實現成倍增長，無法滿足不斷擴大的市場需求。包括日本的減速機也出現供貨周期往后延遲的現象，最長的供貨周期已經達到6個月以上，日本納博特斯克的供貨周期已經從原來的2~3個月延長到4~6個月，而振康的供貨期也從1~2個月延長到2~3個月，所以擴產不僅是國產減速機面臨的問題，也是日本減速機面臨的難題之一。
技術超越
國產減速機超越進口產品是完全有可能的。就拿日本來講，它在15年前的技術就已經非常先進，建立了無人化加工車間。但是反過來思考，這個技術發展到今天已經很落后了。國產減速機雖然起步晚，但是建立在一定技術基礎上，運用現在的最新技術和設備去挑戰它15年前的供應狀況，這就是一個優勢，也是現在國產減速機能在性能和精度方面達到進口水平的重要原因。
現在日本納博特斯克也在新建工廠，運用新技術來擴大產能。南通振康也在今年下半年著手建立減速機加工的無人化車間。就工藝和技術方面，國內外都已經很成熟了，但是在裝配這一部分還實現不了。包括日本目前所有減速機的裝配還是要依靠人工，這一塊難度非常大，也是目前所有減速機廠商希望攻克的一個難關。
產品性價比
要想占領一個被日本長期壟斷的市場，那唯有打響性價比之戰。南通振康技術部部長顧京君對此的理解是：在性能一致的情況下壽命為進口減速機的兩倍，價格是它的一半，只有做到這樣，日本的產品才有退出中國市場的可能。而這一點上振康前三款產品都做到了，無論是目前正在研發的第四代產品，還是今后的第五、第六代產品，南通振康都會以這個標準攻關。
據中國機器人網了解，2013年進口RV減速機價格至少在1萬以上，振康售價是5千，經過四年市場的變化，現在日本減速機價格在6千左右，當然這不是市場價格的最終結果。減速機的性價比只有高到一定程度才能真正大批量服務于工業，最終才能服務于民眾。南通振康技術部部長顧京君表示：他們今后的目標是在5千的價格基礎上還能打個對折，這樣進口減速機才能退出市場，甚至國產減速機才能出口。
市場穩步增長
目前的市場還處于穩步增長的階段，雖然沒有某些媒體報道的幾十萬臺那么大的銷量，但今后的市場發展非常可觀。如納博特斯克年產量達到四五十萬臺，但某些年產量一兩萬臺的小廠商依然有發展的市場空間，這就需要業者有長遠的發展眼光，跨過這道門檻才能更上一個臺階。如果國產減速機的產能穩定達到5萬至10萬臺，就基本能滿足國內供應的需求，這對于工業機器人的發展是非常有利的。
顧京君預計：未來不超過三年，國產減速機的份額就能達到甚至超過進口減速機的份額。
振康作為減速機的生產廠家能夠感知到國內客戶對國產減速機的需求非常大，并對未來市場充滿信心。
編者按：
減速機作為現代化建設中必不可少的傳動設備，被廣泛應用于國民經濟的各個領域。對機器人產業而言，減速機是產業鏈中至關重要的應用環節。得益于機器人產業興起，未來市場需求不斷釋放，機器人減速機行業的發展有望駛入快車道。但對國內企業而言，國產化發展仍任重道遠，突破技術與價格之間的桎梏，實現量產化生產，從而完成彎道超車。
