齒輪是變速箱的關鍵零件,也是產生變速箱噪音的主要原因，提高齒輪精度是提高變速箱質量，降低噪音的重要途徑,那么齒輪加工精度與哪些因素有關呢?齒輪精度和運動精度 、平穩性精度及接觸精度均息息相關 。

(1)磨齒加工中同時控制公法線長度 (或者跨棒距值)公差和齒輪齒圈徑向跳動來保證并提高運動精度；

(2)同時控制齒輪齒形誤差和基本偏差來保證工作平穩性要求；

(3)控制齒輪齒 向誤差 就能保證接觸精度的要求 。

(1)合理選擇磨齒余量的形式

磨齒是精加工方法之一 ，其主要特點是對熱處理后齒輪類零件的一道精加丁工序，提高齒輪齒形 、齒向累計等各項誤差 ，相對剃齒工序能使齒輪精度提高1～2級 ，同時也大幅度提高了齒輪齒面的粗糙度。由于熱處理后齒輪齒形變形比較 大 ，這就需要用磨齒一r序進行糾正消除 ，要徹底消除齒形變形量并保證齒輪 的磨齒精度，就必須確定合理的磨齒余量形式。一般常見磨齒留磨余量有2種 ：

①齒輪齒面及齒輪根部均留有磨削余量 。其優點 ：齒輪齒面和齒輪根部同時磨削 ，保證了齒輪齒面與齒輪根部的過渡曲線光滑連接 ，有利于提高齒輪根部的抗彎曲強度并消除齒輪根部的熱應力集中。滾齒時滾刀不需要帶觸角 ，也就是齒輪根部不需要有挖根量。其缺點:砂輪齒頂部部分磨削力偏大,生產效率低,同時齒輪根部的磨削接觸面大,散熱條件差,冷卻不充分 ，容易造成磨糊磨裂現象 ，將會降低齒輪的疲勞強度和抗彎曲強度，從而降低了齒輪的使用壽命。

②齒輪2齒面有均勻留磨余量 ，滾齒時齒根部有挖根量，齒輪根部不留磨削余量。其優點 ：是一種常見較好的留磨余量形式，由于齒輪根部有挖根量，為砂輪在磨削過程中給砂輪外圓提供了讓刀空間，降低了砂輪外徑的脫粒 ，砂輪的使用壽命可比前種提高 10％～15％。這種磨削加工齒輪方法也是各齒輪制造廠采用的一種磨齒形式 。

(2)選擇合理的磨齒余量

磨齒余量選擇的是否合理直接影響磨齒生產效率和磨削精度。磨削余量過大，對于滲碳淬火的齒輪最負面的影響就是齒面硬度下降，從而影響它的承載能力和齒面耐磨性 ，容易出現齒面點蝕等問題 ；磨削余量過小,可以提高生產效率,但是,在磨削過程中存在一些缺陷,當齒輪的跨棒距或公法線尺寸已經磨到尺寸了,但個別齒齒面上留有黑斑。主要原因是由于齒輪上沿齒面上留磨余量不均勻造成的或熱處理變形量太大。

這就需要根據齒輪的冷熱變形實驗后，確定磨齒余量的合理數值 ，如表1所示 ，應根據齒輪規格 、結構形式和材料 ，齒坯精度(包括磨前齒輪 的基準孑L精度和齒部精度 )，熱處理變形情況等決定 。在模數大 、直徑大 、齒輪壁薄和熱處理變形大時取大值 ，反之取小值。

2.2 合理裝夾工件基本條件

工件的裝夾精度和可靠性直接影響磨齒精度。為確保工件裝夾質量 ，工件和夾具必須具備一定的條件。

 (1)工件要求

①齒輪設計應保證它能合理裝夾,提高工件的可加工性 ;②磨齒時,齒輪的定位基準和磨齒夾具相比滾齒剃齒的要求要高.因此,從工藝設計考慮應確保齒輪裝夾定位基準(中心孑L、內孑L、外圓及端面等 )必須保證裝夾定位合理精確，在沒有上述定位基準或基準定位面較小時,必須從工藝角度考慮確定準確的工藝校正基準面(外圓及端面)，以便精確地找正工件,把工件準確地裝夾在機床上.

 (2)對磨齒夾具設計的要求

① 磨齒夾具設計應考慮安裝可靠性,并盡可能設計結構簡單,連接零件盡可能少,以便減少連接件之間的累積誤差,使被加工工件有良好的高精度夾緊定位;

②裝夾基準面應盡可能優選零件的最大定位基準,以確保用最小的夾緊力獲得較大的傳遞轉矩;

③選用和設計夾具應考慮機床結構和砂輪的工作范圍。

 在齒輪加工中，磨齒是齒輪精加工的主要工序，也是糾正和消除齒輪各項誤差的關鍵工序。引起齒輪磨齒齒形誤差的因素很多,除了砂輪對中不好的影響之外,如砂輪的齒形角誤差、機床的分度誤差、機床的傳動鏈誤差、砂輪和工件的安裝誤差等均可引起磨齒齒形誤差。下面就磨齒時砂輪對中性對被加工齒輪齒形誤差的影響做一分析.磨齒過程是按齒輪和齒條的嚙合原理進行的,砂輪相當于假想齒條,齒條的節線和齒輪節圓做純滾動的過程 。磨齒的原理類似于滾齒原理，如圖1所示,磨齒時,齒輪的端面齒形由砂輪形成在齒輪兩側面上多條不連續的折線段展成包絡而形成的漸開線齒形,折線段與折線段之間生成一個夾角,夾角的頂點到理論漸開線之間沿漸開線法線方向上的距離稱為棱度.如圖1所示中的△H表示棱度的大小,△S為砂輪包絡形成漸開線的相鄰折線段與理論漸開線兩切點之間的距離,△H是磨齒過程中不可避免加工原理性誤差.將各夾角頂點依次用直線連接起來,就是磨齒形成的齒輪端面齒形上的漸開線,每個夾角頂點在齒端面上對應有一個齒形角,沿齒輪齒向形成一條直線。

圖 1 磨齒原理圖

蝸桿砂輪對中性是指將砂輪安裝在砂輪桿上，砂輪任意一齒(或齒槽 )的對稱軸線與齒輪一個齒槽 (或齒)的對稱軸線重合度。對中性不好會直接影響齒輪的磨齒精度 。下面就砂輪相對齒輪對中與不對中2種情形對齒輪磨齒精度的影響進行分析。

3.1 在砂輪對中的情況下

如圖2所示,一般情況下,調整砂輪的一個齒槽對稱軸線與被加工齒坯對稱軸線近似重合,盡可能將對中誤差降低到最小，砂輪齒槽左右兩側刀刃與齒坯齒左右兩側面切點 MI、M2對稱,其嚙合線上的交點P1在砂輪及齒坯的中心線上。形成齒面棱度切點在齒端面左右側齒形呈分布對稱，齒輪左右齒廓面對應的棱度值AH基本完全相等并對稱 ，端面齒形的兩側面齒形也基本完全對稱,AS值也基本完全相同且齒兩側呈對稱狀態.由此分析,磨齒形成的齒輪齒形誤差也是對稱分布.如圖3所示,在砂輪對中情況下模擬磨齒包絡原理生成的齒廓曲線及各段折線，圖中每一水平線段與齒廓曲線的交點便構成齒廓曲線的折線與折線之間的夾角頂點。

 3.2在砂輪不對中的情況下

如圖4所示，調整砂輪在磨桿上對中誤差較大時，砂輪齒槽的中心線相對于被加工齒輪齒的中心線會產生一個偏角，砂輪齒槽兩側刀刃與被加工齒輪切點M3、M4出現不對稱分布現象，錯開了一段距離，其嚙合線的交點P2不在砂輪齒槽的對稱上，即砂輪與嚙合線的交點相對于節點與齒輪中心線出現連續不對稱。使磨齒產生的棱度切點在齒輪端面左右齒形上出現不對稱，所對應的△H值誤差較大，就會出現齒輪端面兩側的齒形不對稱。這樣就會產生磨偏現象，并有可能在齒面上留有熱處理后的黑皮，大大地影響了齒輪磨齒精度。 

圖5所示即為砂輪對中性誤差較大時，通過模擬磨齒切削狀態所生成的折線段。雖然包絡出的齒輪漸開線曲線呈現對稱，但包絡出漸開線曲線的各段折線及各夾角頂點位置均不完全對稱。導致棱度所在的齒輪兩側齒形上對應點的齒形角不相等，每一個對應的△H以及對應的△S也有差異。從而造成齒輪兩側齒形不一致。

由以上分析可知，砂輪對中性的好壞對磨齒齒形的精度影響較大，也有可能出現磨偏、留有黑斑，齒面磨削余量不均勻等現象。實際生產中對于產生磨偏主要采取的措施是增加磨削余量，但這一解決方法及大地影響了齒輪的質量，也降低了生產效率，增加了成本。因此，在齒輪磨齒加工過程中，應盡量保證砂輪對中性。

總之，文中所述是磨齒加工中應注意的、比較常見的提高磨齒精度的方法與途徑。提高磨齒精度是一個系統性實踐性的工程，要深入地在實際生產中探索，工作要細致、要認真總結經驗不斷提高。