1、行星減速機(jī)雙支撐和行星減速機(jī)單支撐的含義

泰興減速機(jī)2019年3月19日訊  行星減速機(jī)雙支撐和行星減速機(jī)單支撐指的是齒輪的支撐，也就是行星減速機(jī)的行星架。單支撐的結(jié)構(gòu)是指行星架上的齒輪只有一邊受力，雙支撐的結(jié)構(gòu)是指行星架上的齒輪兩邊受力。

2、行星減速機(jī)雙支撐和行星減速機(jī)單支撐的結(jié)構(gòu)

行星減速機(jī)雙支撐如圖一所示，行星減速機(jī)的行星架經(jīng)過(guò)CNC兜空，然后在上加工中心打銷(xiāo)子孔，還必須保證上下兩個(gè)面的銷(xiāo)子孔完全同心(否則齒輪與齒輪就嚙合不上)，然后在放入齒輪，最后用銷(xiāo)子固定，齒輪的兩面都是由行星架來(lái)支撐。

行星減速機(jī)單支撐如圖二所示，在行星架上面打了三個(gè)銷(xiāo)子孔，放三個(gè)銷(xiāo)子，再把齒輪固定在銷(xiāo)子上，齒輪的一面是行星架，另外一面是懸空，后面放一個(gè)擋片來(lái)分開(kāi)。

3、行星減速機(jī)雙支撐和行星減速機(jī)單支撐性能

雙支撐伺服行星減速機(jī)有兩個(gè)支撐點(diǎn)，它的軸承和行星架是一體的，每個(gè)銷(xiāo)子孔必須是上下對(duì)應(yīng)的，必須要精準(zhǔn)，要保證完全同心，不能有一點(diǎn)偏差。行星架上的齒輪就兩邊受力，這樣也就保證了行星減速機(jī)的穩(wěn)定性和精度，即使在受到到很大扭力時(shí)也不會(huì)跑偏。

而單支撐的只有一個(gè)支撐點(diǎn)，行星架上的齒輪只有一邊受力，當(dāng)單支撐的減速機(jī)受力的時(shí)候，齒輪會(huì)往另外一邊偏，用的時(shí)間長(zhǎng)了，就會(huì)出現(xiàn)，噪音會(huì)增大，齒輪變形，磨損加快，壽命變短，很多缺點(diǎn)都展現(xiàn)出來(lái)。

當(dāng)行星減速機(jī)輸出軸上帶上負(fù)載傳動(dòng)時(shí)，單支撐行星減速機(jī)的齒輪會(huì)往輸出軸傳動(dòng)的相反方向偏，這樣一來(lái)，行星齒輪就會(huì)與行星內(nèi)齒圈的摩擦系數(shù)增大，然而結(jié)果就是會(huì)導(dǎo)致行星減速機(jī)的噪音增大，效率降低，溫度升高，甚至嚴(yán)重的會(huì)導(dǎo)致漏油現(xiàn)象。

另外行星減速機(jī)主要是用來(lái)配合伺服電機(jī)使用，我們都知道伺服電機(jī)的特點(diǎn)是，體積小，精度高，頻繁正反轉(zhuǎn)使用，當(dāng)單支撐行星減速機(jī)配合伺服電機(jī)頻繁正反轉(zhuǎn)使用時(shí)，單支撐行星減速機(jī)行星架上的齒輪銷(xiāo)子很容易產(chǎn)生剛性變形，所以會(huì)導(dǎo)致單支撐行星減速機(jī)的間隙變大。

4、行星減速機(jī)雙支撐與單支撐的成本

行星減速機(jī)的行星架和行星減速機(jī)的輸出軸是一體式結(jié)構(gòu)，所以行星減速機(jī)的行星架做的好不好直接影響到行星減速機(jī)各方面性能。雙/單支撐的行星減速機(jī)的行星架和行星減速機(jī)的輸出軸都是為一體式結(jié)構(gòu)。

單支撐行星架只需要在行星架上面打三個(gè)齒輪銷(xiāo)子孔。而雙支撐行星架卻在打齒輪銷(xiāo)子孔前，還需要把行星架中間用CNC兜空，然后再上加工中心打孔，在這里雙支撐結(jié)構(gòu)比同行的單支撐結(jié)構(gòu)要多一道工序。

單支撐行星架只需在一個(gè)面上打孔，可以說(shuō)隨便打，就算打偏了，也不會(huì)報(bào)廢，調(diào)個(gè)30°角可以接著打，說(shuō)的不好聽(tīng)點(diǎn)，這個(gè)行星架在產(chǎn)品內(nèi)部，打了幾個(gè)孔又有誰(shuí)知道，并且又不會(huì)對(duì)產(chǎn)品產(chǎn)生任何的不良影響。

而雙支撐結(jié)構(gòu)就完全不一樣，首先把行星架中間用CNC兜空，然后在上加工中心打孔，還必須保證上下兩個(gè)面的銷(xiāo)子孔完全同心，大家都知道在一個(gè)面上打孔保證同心度，和同時(shí)兩個(gè)面上打孔保證同心度的難度是完全不一樣的概念，孔一旦出現(xiàn)打偏那就是整個(gè)行星架報(bào)廢。所以行星架材料成本特別是加工成本上要多出整機(jī)的百分之二十左右的成本。