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泰興減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。減速機的種類繁多，傳動方式不同，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星齒輪減速器;按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。以下是常用的減速機分類：
⑴擺線針輪減速機
⑵硬齒面圓柱齒輪減速器
⑶行星齒輪減速機
⑷軟齒面減速機
⑸三環減速機
⑹起重機減速機
⑺蝸桿減速機
⑻軸裝式硬齒面減速機
⑼無級變速器
蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。
輸入轉速不能太高。行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。
| 類別 | 傳動型式 | 效率 |
| 圓柱齒輪傳動 |
很好跑合的6級精度和7級精度齒輪傳動（稀油潤滑） 8級精度的一般齒輪傳動（稀油潤滑）. 9級精度的齒輪傳動（稀油潤滑） 加工齒的開式齒輪傳動（干油潤滑） 鑄造齒的開式齒輪傳動 |
0.98~0.998 0.97 0.96 0.94~0.96 0.88~0.92 |
| 錐齒輪傳動 |
很好跑合的6級精度和7級精度齒輪傳動（稀油潤滑） 8級精度的一般齒輪傳動（稀油潤滑） 加工齒的開式齒輪傳動（干油潤滑） 鑄造齒的開式齒輪傳動 |
0.97~0.98 0.94~0.97 0.92~0.95 0.88~0.92 |
| 蝸桿傳動 |
自鎖蝸桿 單頭蝸桿 雙頭蝸桿 三頭和四頭蝸桿 環面蝸桿傳動 |
0.40~0.45 0.70~0.75 0.75~0.82 0.82~0.92 0.85~0.95 |
| 帶傳動 |
平帶無壓緊輪的開式傳動 平帶有壓緊輪的開式傳動 平帶交叉傳動 V帶傳動 |
0.98 0.97 0.90 0.95 |
| 鏈輪傳動 |
焊接鏈 片式關節鏈 滾子鏈 無聲鏈 |
0.93 0.95 0.96 0.98 |
| 滑動軸承 |
潤滑不良 潤滑正常 潤滑特好（壓力潤滑） 液體摩擦 |
0.94 0.97 0.98 0.99 |
| 滾動軸承 |
滾珠軸承（稀油潤滑） 滾柱軸承（稀油潤滑） |
0.99 0.98 |
| 摩擦傳動 |
平摩擦傳動 槽摩擦傳動 卷繩輪 |
0.85~0.96 0.88~0.90 0.95 |
| 聯軸器 |
浮動聯軸器 齒輪聯軸器 彈性聯軸器 萬向聯軸器(α<=3) 萬向聯軸器(α>3) 梅花接軸 |
0.97~0.99 0.99 0.99~0.995 0.97~0.98 0.95~0.97 0.97~0.98 |
| 復合輪組 |
滑動軸承(i=2~6) 滾動軸承(I=2~6) |
0.90~0.98 0.95~0.99 |
| 減（變）速器 |
單級圓柱齒輪減速器 二級圓柱齒輪減速器 單級行星圓柱齒輪減速器（NGW類型負號機構） 單級行星擺線針輪減速器 單級圓錐齒輪減速機 二級圓錐-圓柱齒輪減速器 無級變速器 |
0.97~0.98 0.95~0.96 0.96~0.98 0.90~0.97 0.95~0.96 0.94~0.95 0.92~0.95 |
| 絲杠傳動 |
滑動絲杠 滾動絲杠 |
0.30~0.60 0.85~0.95 |